ISSのカナダアーム2、宇宙飛行士が船外活動で修理

国際宇宙ステーションの巨大ロボットアーム修理へ—NASAの宇宙飛行士が船外活動を実施

NASAの宇宙飛行士2名が国際宇宙ステーション（ISS）に搭載された大型ロボットアーム（カナダアーム2）の修理作業を行う船外活動（EVA）を実施する。このミッションは、ISSの運用を支える重要な機器の保全に向けた取り組みとして注目されている。

修理対象と作業内容

カナダアーム2は全長17メートルに及ぶロボットアームで、宇宙ステーションの物資補給船の捕捉や船外活動支援など多様な用途で活用されている。今回の船外活動では、ロボットアームの駆動機構や接続部分に生じた劣化や不具合を修正するとみられる。このアームが機能停止に至った場合、ISSの運用に重大な支障が生じるため、予防的な整備と部品交換が急務となっていた。

宇宙飛行士は複数時間にわたって船外での作業に従事し、マイクログラビティ環境での精密な修理技術を駆使して対応に当たる。宇宙ステーション内からのロボットアームを使用した遠隔支援も並行して実施される見込みだ。

ISSの継続運用に向けて

国際宇宙ステーションは2030年頃までの運用延長が決定されており、老朽化する機器の計画的な保全が不可欠となっている。今回の修理作業は、その運用期間を確保するための継続的なメンテナンス計画の一環だ。NASAは過去にも同様の船外活動を通じて機器の更新や修復を実施してきた実績を持つ。

日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）も国際宇宙ステーション計画に参加し、こうした保全活動への技術的支援や知見の共有を行っている。ロボットアーム修理の成否は、今後の資料搬送ミッションやステーション拡張計画にも大きく影響する要因となるだろう。