スタンフォード開発、AI搭載宇宙機がISS自動ドッキング

スタンフォード大学が開発、宇宙ステーションへのドッキングをAIが「思考」して実現へ

国際宇宙ステーション（ISS）へのドッキングは、一見すると簡単な操作に見えるかもしれない。だが実際には、軌道力学がいかに複雑であるかを如実に示す作業だ。時速28,000キロメートルで走行する自動車から、同じ速度で移動する数十億ドル規模の巨大な実験室に向かって、正確に横付けするようなものである。加速しようとすれば、却って上方向へドリフトしてしまう。大気圏外には空気抵抗がなく、速度を自然に落とせない。衝突すれば、双方の宇宙機に乗る全員が死亡する危険性がある。さらに発生したデブリ（宇宙ゴミ）は数十個の衛星を破壊し、地上の人命まで脅かしかねない。

数十年間、宇宙工学の専門家たちは、プログラムされた物理方程式とパイロットによる手動補正を組み合わせることで、ドッキング操作を成功させてきた。

「心の中でシミュレーション」するAI

スタンフォード大学の研究者らが、この状況を変えようとしている。arXivでプレプリント公開されたその研究論文では、人工知能（AI）が一連の「心的シミュレーション」を実行することで、将来の宇宙機同士の相互作用方法を抜本的に変える可能性を探究している。これまでのハードコード化された物理方程式や人間パイロットに頼る方式から脱却し、AIが自律的に複数の軌道シナリオを検討・予測することで、より柔軟で安全なドッキング操作が実現すると期待されている。

出典: Universe Today